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在FCI中,用延时断开定时器S_OFFDT(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数Timer_Function是延时断开定时器的编号,数据类型为Timer,在调用FC1 时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。

  在带参教调用子程序指令中,参数必须按一定的顺序排列,输人参数在前而,其次是输人/输出参数,后是输出参数。

  5.子程序的恢套调用

  程序中多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子程序中调用别的于程序),大嵌套深度为8。

按钮、控制开关、限位开关、光电开关等用来给可编程序控制器提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在可编程序控制器的输人端,一般使用常开触点。继电器电路图中的中间性电器利时网维电器(如图4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可编程序控制器内部的存储器位和定时器来完成,它们与可偏程序控制器的输人位、输出位无关。

  4-8中左边的时间维电器KT2的触点是吸动触点,即该触点在KT2的线国通电的瞬间接通,在梯形图中,在与KT2对应的T38功他块的两端并联有M0。2的快圈,用M0。2的常开触点来模拟KT2的瞬动触点。

  6.程序的有条件返回

  在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令,触点电路接通时条件满足,子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。

  类似地,可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。

  3. 功能与功能块的区别

  FB和FC均为用户编写的子程序,局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP,临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。

  1)FC的返回值RET_VAL实际上是输出参数,因此有无静态变量(STAT)是二者的局部变量的本质区别,功能块的静态变量用背景数据块来保存。如果功能有执行完后需要保存的数据,只能存放在全局变量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享数据块)中,但是这样会影响功能的可移植性。

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