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西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些
局部变量表
1.局部变量与全局变量
程序中的每个POU(Program Organizational Unit,程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量,局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反,全局符号在各POU中均有效,只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时,在定义局部变量的POU中,该局部变量的定义优先,该全局定义则在儿它POU中使用。
PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。
不断开发各种特殊功能与特殊功能模块,是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展,其应用领域正在日益扩大。目前,PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外,在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用特殊功能与通用功能比较,其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上,对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件,掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结,这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
采用移植设计法的应用程序设计