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西门子S7-200的子程序编写与调试指令

  西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

实现闭环定位控制

集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

• 多 4 路开环定位控制，多 8 路闭环定位控制

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

  1.子程序的作用

  子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应，SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中，战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。继屯器的线围通电时,其常开触点接通.常闭触点断开;线的断电时,北常开触占断开素风融点闭合。梯光图中的位操作元性如可偏整序控制器的输出00.0)的缺点和线圈也有类似的关系。

用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。

  利系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

错误处理组织块

  接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的钢定电流较小

  (如几十毫安),而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安培至上千安培的异步电动机。