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 在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:

  (1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;

  (2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。

 改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。

某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

设计过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在"继电器-接触器"电路图中，各电气元器件可以同时动作(并行工作)。

西门子西门子S7-200SMART中断程序类型

  中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。

  1.系统对中断的支持

  因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。

  根据"继电器-接触器"电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。

  ①应遵守梯形图语言中的语法规定 由于工作原理不同，梯形图不能照搬“继电器-接触器"电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的右边。

卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

  (3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT 分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。

卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序