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 当PLC处于停止状态时,只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时,还要完成以下三个阶段的操作。

S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7选件包“S7FDistrib-uted Safety”(S7F分布式安全)来编写与安全有关的程序,选件包中包括用来创建F程序的所有功能和功能块,提供FFBD或FLAD语言。用这两种语言编写与安全有关的F程序,可以简化工厂的规划和编程,程序员可以将精力集中到安全应用的组态中。

  4. S7-400F/FH的通信

  中央控制器和ET200M之间的安全型通信和标准通信通过FROFIBUS-DP进行,故障安全型CPU使用内置的DP接口和PROFIsafe协议,允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。不需要对故障安全I/O进行额外的布线,就可以实现与故障安全有关的通信。

  ③输入处理阶段 输入处理阶段又叫输入采样阶段、输入刷新阶段或输入更新阶段。在此阶段,PLC中的CPU把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器(此时输入映像寄存器的状态被刷新),接着进入程序执行阶段。

在输入处理阶段,如果外接的输入触点电路接通,对应的输入映像寄存器为“1”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开;如果外接的输入触点电路断开,对应的输入映像寄存器为“0”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。在输入处理阶段完成后,输入映像寄存器与外界隔离,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变。输入信号变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输入处理阶段到来时才能通过COU送入输入映像寄存器中,这种输入工作方式称为集中输入工作方式。

 1) 温度:PLC使用时的环境温度一般应在0~55℃的范围内(保存时的温度为-20~ 70℃),同时应防止在阳光直接照射的场合使用。

  当环境温度无法满足以上要求时,应采取相应的措施,如在电气柜上安装空调等,保证PLC的环境温度在允许的范围。

  2) 湿度:PLC使用的环境相对湿度一般允许为20%~90%,应避免温度变化过快所造成的结露。当环境湿度无法满足以上要求时,应采取安装自动除湿装置等措施。特别是冬天,在供暖装置有可能出现停止的场合,应采取必要的措施,防止温度变化造成的结露。

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