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模拟量与转换值的关系
将MB1设置为系统存储器字节后,该字节的M1.0~M1.3的意义如下。
(a)M1.0(循环):仅在进入RUN模式的扫描时为1状态,以后为0状态。(b)M1.1(诊断图形已更改):CPU登录了诊断事件时,在一个扫描周期内为1状态。(c)M1.2(始终为1):总是为1状态,其常开触点总是闭合。(d)M1.3(始终为0):总是为0状态,其常闭触点总是闭合。
选中图2-132右边窗口的复选框"允许使用系统存储器字节",设置用默认的MBO作时钟存储器字节。可以修改时钟存储器字节的地址。
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假设创建了一个名为CULCU的子程序,首先在该子程序的局部变量表中,定义一个名为输人"的双字IN(输人)变量、一个名为“输出”的双字0UT(输出)变量和一个名为TMP1的双字TEMP(临时)变量(见图6-5)。在图6-6的子程序中,输人变量被图6-5局部变业表乘以12 000,再除以13 257,运算结果作为子程序的输出
工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。
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从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。
3.子程序的调用
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可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序,但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令,肖至子程序结束,然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行,功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速,检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件,Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。
STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号,符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。
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