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西门子西门子S7-200SMART中断程序类型
中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。
1.系统对中断的支持
因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响,系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。
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3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
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2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址,PIPQ区不能按位寻址。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3. 优先级错误中断(OB85)
以下情况将会触发优先级错误中断:
1)产生了一个中断事件,但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
2)操作系统访问模块时出错。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
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(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况,如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。
(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则好是用功能图来设计程序。
软件设计和硬件安装可同时进行,这样做可以缩短工期。这也是PLC控制系统优于继电器控制系统的地方。
图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图,图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如用可编程序控制器的输出位来制,它们的线圈接在可编程序控制器的输出端。
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可编程序控制器的外部接线方法
图2-6是CPU222模块的外部接线图,8个输人点I0.0-10.7分为两组,1M和2M分别是两组输人点内部电路的公共端。L 和M端子分别是模块提供的24V直流电源的正极和负极,可用该电源作为输人电路的电源(见图2-6)。24V直流电源还可以用于外部的电子传感器。
1L和2L分别是两组输出点内部电路的公共端。如果是继电器输出,输出回路可使用AC220V电源电压。
可编程序控制器的交流电源接在L1(相线)和N(零线)端,此外还有保护接地(PE)端子。