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柳州西门子PLC模块代理SIEMENS
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 循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。

  为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。

 2. 扫描循环时间的设置

  在CPU属性对话框的“周期/时钟存储器”选项卡(见图2-32)中,“扫描周期监视时间”的默认值为150ms。如果实际的扫描时间超过设定的值,CPU将进入STOP 模式。

  “*小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实际扫描时间小于*小扫描时间,达到

  该时间后CPU才进入下一个扫描周期。

  “来自通讯的扫描周期负载”用来限制通信处理占扫描周期的百分比,默认值为20%。“过程映像的大小”用来设置过程映像输入/输出的字节数(从0号字节开始)。如果超出设置的范围,只能用PI/PQ(外设输入/输出)来访问I/Q地址。

  4 电源故障处理组织块(OB81)

  电源故障包括后备电池失效或未安装,S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。

组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从plc的cpu中读出来的。

组态过程:

启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并插入(insert)一个站(station),在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择标准硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。

  5.诊断中断处理组织块(OB82)

  OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。

进入步M0.6,Q4.4使小钻头上升,升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.7。在步M0.5,设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0),C0的常开触点闭合,转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后,将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°,旋转到位时10.6变为1状态,又返回步M0.2和M0.5,开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值变为0,其常闭触点闭合,转换条件C0满足,进入步M1.1,Q4.6使工件松开。松开到位时,限位开关I0.7为1状态,系统返回初始步M0.0。

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