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  有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示，公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务，以及处理两种工作方式的相互切换。

  图中的I2.0是自动/手动切换开关，I2.0为1状态时调用手动程序，为0状态时调用自动程序

 时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。必须为定时中断0在SMB34中写周期时间，为定时中断1在SMB35中写周期时间。

  定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。

  定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间，系统捕获周期时间数值，所以，随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间，必须修改周期时间数值，然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。

CPU312C 对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2 通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的*高计数频率为10MHz;脉宽调制的脉冲输出的*高频率为2.5kHz，不同功能的信号连接方式如表2-28所示，端子的布置可参见图2-38。

  ②CPU313C CPU313C集成有3通道高速计数或频率测量输入(*高计数频率为30kHz)、3通道脉宽调制的脉冲输出(*高计数频率为2.5kHz)、5通道模拟量输入(4通道电压/电流输入与1通道电阻输入)、2通道模拟量输出与24点开关量输入/16点开关量输出。

  2. 执行自动程序的初始状态

  系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

  在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好

梯形图

采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图

  当按下启动按钮SBI时，梯形图中的启动触点I0.0闭合，“SQ0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电，Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

  线圈Q0.0置位后，松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。