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S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言,需要单独的许可证密钥,学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC (包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法,5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法,5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
打开OB1,单击工具栏上的组按钮,启动程序状态监控功能,图3-37程序区右边窗口中是指令执行的监控信息,称为状态域。图中的RLO和STA是状态字中的两位(见3.2.4节)。STANDARD是累加器1,默认的显示方式为十六进制数。刚开始启动监控时没有AC. CO2G COPOROP STANDARD 所在的表头(见图3-37),执行供捷菜单中的“表达武”→“十进制”命令,改用十进制数显示累加器1的值。在快捷菜单中,累加器1被称为“默认状态”。
执行快捷菜单中的“显示”→“累加器2”命令,添加累加器2(ACCU2)列。用右键单击STA列,执行快捷菜单中的“隐藏”命令,将使该列消失。
本节介绍的编程方法很容易掌握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广,可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化,显然工作期间可以分为3步,分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步,另外还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示,图中有两个T37,它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态,在梯形图中,T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点,它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。
CPU 1214C DC/DC/Relay 的电源电压为DC24V。
CPU 1214C DC/DC/DC的接线图见图 2-112,其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
④ CPU集成的工艺功能 S7-1200 PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
a.高速计数器。S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
用户程序用专用的FC(功能)发出FTP请求,要求与FTP服务器交换数据,然后由作为FTP客户机的IT-CP/Adv-CP执行这些请求。FTP请求包含FTP服务器的IP地址、文件的存储位置、文件名以及访问信息等目标参数。
FTP传输通过FTP连接进行。FTP连接是在STEP7的NetPro中组态的专用TCP 连接。
为了管理作为FTP客户机和FTP服务器的S7站之间的FTP请求序列,IT-CP/Adv-CP必须与该S7站的CPU建立连接。可以使用STEP7中的连接组态,或在用户程序中调用FB IP_CONFIG来建立这种连接。
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