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操作系统读取中断堆栈中的信息，从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。

PLC的程序分为操作系统和用户程序，操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能，处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。

这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。

 DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络，主要用于构建底层控制网络，其网络节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成。Devichet的网络参考模型分为应用层、数据链路层和物理层，DavicaNat定义了应用层照范、物理层连接单元接口规范、传输介质及其连接规范，在数据经路层的媒体访问控制层和物理层的信令服务规范直接采用了CAN规范。在CAN总线的基础上，DavicaNal采用了对象模型来对总线上的节点进行管理。DeviceNat有两种连接方式，即输入输出连接和显式连接。输入输出连接主要用于对实时性要求较高的数据传输，这种连接方法可以进行一对一和一对多的数据传送，它不要求数据接收方对所接收到的报文做出应答显式连接主要用于发送设备间多用途报文，例如，组态数据、控制命令等，要求报文接收方必须对接收到的报文做出成功或错误的响应。

  这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。下面介绍其基本设计方法。

  1. 用户程序的结构

  STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用，使用户程序结构化，可以简化程序组织，使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。

CP5611、CP5613、CP5614和CP5621是用于台式机的PCI总线通信卡，CP5512 是用于笔记本电脑的PCMCIA卡。可以用它们来将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络，通过网络实现计算机与PLC的通信。也可以使用计算机的工业以太网通信卡CP1512(PCM-CIA卡)、CP1613、CP1616和CP1623(PCI卡)，或通过普通的以太网接口，实现计算机与PLC的以太网通信。但是PLC一侧必须有以太网接口。

  2. STEP7与PLC通信的组态

  可以在安装STEP7时对计算机与PLC的通信组态，也可以在安装好STEP7之后，在SIMATIC管理器中执行菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”，打开“设置PG/PC接口”对话框(见图2-22)。在中间的列表中，选择实际使用的通信硬件和通信协议。点击“属性”按钮，用打开的对话框设置选中的通信硬件和协议的属性(见图2-23)。