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改造后的PLC控制系统外部的实际接线图如图5-7所示。主电路、照明电路和信号指示电路同原电路不变，其控制电路的功能由PLC实现。

某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图

卧式镗床PLC控制系统外部的实际接线图

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b)如果选中“写保护”，输入正确的口令后才能修改CPU中的数据，并改变CPU的运行模式。

  (c)如果选中“读/写保护”，既不能改写，也不能读取CPU中的数据。

  被授权(知道口令)的用户可以进行读/写访问。不知道口令的人员，只能读有写保护的CPU，不能访问有读/写保护的CPU。口令中的字母区分大小写。

  为了限制对CPU的访问，应选中写保护或读/写保护，并输入密码和输入确认的密码。使用通信指令的PLC之间的通信和HMI的功能不受CPU的保护级别的限制。e.设置循环时间和通信负载。循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB 的时间，包括所有中断此循环的程序的执行时间。每次循环的时间并不相等。

  (3)卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  根据原PLC的实际接线图，再加上原"继电器-接触器"控制电路中KA1、KA2和KT 分别与PLC内部的M300、M301和T37相对应，可设计出PLC控制的梯形图和语句表程序如图5-8所示。

 对于图4-8中控制KM1和KT1线圈那样的电路，即两条包含触点和线圈的串联电路并联，如果用语句表编程，需使用进栈(LPS)、读栈(LRD)和出栈(LPP)指令，为了减少语句的条数，可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程，可以不考虑这个问题。

  (2)设置中间单元。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1)，它类似于继电器电路中的中间继电器。

  (3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。可编程序控制器的价格与L/O点数有关，每一输人信号和每一输出信号分别要占用一个输人点和个输出点，因此减少输人信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。

卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序

  (4)设计说明

  设计过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在"继电器-接触器"电路图中，各电气元器件可以同时动作(并行工作)。

单周期是指仅运行一个工作周期，例如，本例中如果一个工件钻孔完毕，必须用人工进行装卸，则只能运行一个周期回到原位等待启动指令，所以单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间，若中途按下停止按钮，则停止运行，如再启动按钮，应从断开处继续运行，直到完成一个周期工作为止。

  5)自动运行工作

  如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备，还要改变控制流程)，就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样，若在中途按动停止按钮，则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。

  这里，是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式，简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。