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西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些

  局部变量表

  1.局部变量与全局变量

  程序中的每个POU(Program Organizational Unit，程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效，只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时，在定义局部变量的POU中，该局部变量的定义优先，该全局定义则在儿它POU中使用。

  局部变量适用于以下两种情况:

  (1)在子程序中只用局部变量，不用**地址或全局符号，子程序可移植到别的项目去。

  (2)如果使用临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可在不同的程序中重复使用。

与功能块的变量声明表(见图4-13)相比，功能没有静态变量(STAT)，退出FC后不能保存它的临时局部变量。功能多了一个返回值RET_VAL，它实际上是一个输出参数。返回值的设置与IEC6113-3标准有关，该标准的功能没有输出参数，只有一个返回值。

  功能FC1用来控制发动机的风扇，要求在发动机运行信号Engine_On变为1时起动风扇，发动机停车后，用输出的BOOL变量Fan_On控制的风扇继续运行30s后停机。

 代继电器控制系统的数字量控制系统一般只有主程序,不使用子程序、中断程序和数据块。

  (3)系统块

  系统块用来设置系统的参数,如存储器的断电保持范围、密码、STOP工作方式时可编程序控制器的输出状态(输出表)、模拟量与数字量输人滤波值、脉冲捕捉位参数和后台通信时间等,系统块信息需下载到可编程序控制器,系统块中参数的设置方法详见8.2节。

  如果没有特殊的要求,一般可采用默认的参数值。在系统块窗口中按“默认"按钮可选择默认值。不需要设置密码时选择“全部特权(1级)"。

  在FCI中，用延时断开定时器S_OFFDT(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数Timer_Function是延时断开定时器的编号，数据类型为Timer，在调用FC1 时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。

  3. 功能与功能块的区别

  FB和FC均为用户编写的子程序，局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。

两个单序列的*后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。

西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法

  本章首先介绍两种通用的设计方法，即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法，*后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。

  本章介绍的编程方法很容易学握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。

  较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关，当它为1时将跳过自动程序，执行手动程序为0时将跳过手动程序，执行自动程序，公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。

  在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。