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工程工具

  工程工具是面向任务的工具，主要包括供编程人员使用的**语言(S7-SCL、S7-GRAPHI\、S7-HiGraph 等)，工技术人员使用的图形CFC，以及用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等功能的扩展软件(如 DOCPRO、HARDPRO、M7 ProC/C 、S7 PDIAG、S7 PLCSIM和Teleservice 等)。

  1) S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph和CFC等**语言和图形语言作为可选软件包，主要用于SIMATIC S7PLC的编程。

  2) 在扩展软件中，Borland C (只用于M7)包含了Borland开发环境。

S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400 PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言，程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。

  采用线性化编程时，所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中，无须编制程序块、功能块、数据块等。

  采用调用式编程的程序由组织块OB、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成，由组织块OB1对各逻辑块与数据块进行组织与管理。

  采用结构化编程的程序结构形式与调用式编程相同，程序同样由组织块OB、程序(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)

  3) DOCPRO可以将用STEP7生成的全部组态数据构造为接线手册，使得组态数据的管理更为容易。

  4) HARDPRO是S7-300硬件组态系统，它支持用户对复杂的自动化任务的大范围的组态。

由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。

“安装/删除接口”对话框

  选中左边的“选择”列表框中待安装的通信硬件，点击中间的“安装-->”按钮，将安装该通信硬件的驱动程序，安装好后，新安装的硬件出现在右边的“已安装”列表框中。

  如果要卸载“已安装”列表框中某个已安装的通信硬件的驱动程序，首先选中它，然后点击中间的“<--卸载”按钮，该通信硬件在“已安装”列表框中消失，其驱动程序被卸载。点击“关闭”按钮，返回PG/PC接口设置对话框。

  如果使用了“选择”列表框中没有的通信硬件，需要单独安装其驱动程序，或安装西门子的通信软件SIMATICNET。

  3. 硬件PLC的在线操作

  完成上述的通信硬件的驱动程序的安装和设置后，用电缆连接好计算机和PLC后，接通它们的电源，就可以进行下载、上传和监控等在线操作了。具体的软件操作方法和观察到的现象与用PLCSIM做仿真实验时的基本上相同。