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西门子PLC常开和常闭的接入

     程序中输入继电器 X 的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，反之亦然。这就是说，程 序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，但是，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。

SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它*多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。   还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。

这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时

在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:

  (1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;

  (2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。

  (3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。

  (4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则**是用功能图来设计程序。

以MO.5为例，其时钟脉冲的周期为1s，如果用它的触点来控制接在某输出点的指示灯，指示灯将以1Hz的频率闪烁，点亮0.5s，熄灭0.5s。

  定了系统存储器字节与时钟存储器字节后，这两个字节就不能再使用，否则将会使用户程序运行出错，甚至会造成设备损坏或人身伤害。

  因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。因避免改写这两个存储器的字节，以确保它们的功能正常运行。

  b.设置PLC上电后的启动方式。选中巡视窗口左边的"启动"组(见图2-134)，可以组态上电后的3种启动方式。

由于浮点数的数据表示范围要远远大于双字长整数。当浮点数的值大于整数时，通过CEIL指令，可以将浮点数转换为大于等于该浮点数的*小整数;通过FLOOR指令，可以将浮点数转换为小于等于该浮点数的*大整数。

 S7-300/400的数据形式转换指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六进制数与BCD之间的转换。

  编程需要注意以下几点。

  a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。

  b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整数与BCD间的转换，由于数据带符号，因此只能转换3位BCD码，BCD数据的范围为-999～ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整数与BCD间的转换，同样带符号，因此只能转换7位BCD码，BCD数据的范围为-9999999～ 9999999。

16位整数的BCD存储格式

32位整数的BCD存储格式

  d.当16位、32位整数转换为BCD时，如果出现大于9的十进制数值(如1100等)，或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围，将出现转换错误，并导致PLC的停止。