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PLC梯形图常闭触点输人信号的处理方法有哪些

  前面在介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输人的数字量信号均由外部常开触点提供，但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在继电器电路图中，FR的常闭触点与接触器KM1和KM2的线圈串联。电动机长期过载时，FR的常闭触点断开，使KM1和KM2的线圈断电。图4-6中的热继电器FR的常闭触点接在可编程序控制器的输人端I0。5处，FR的常闭触点断开时，I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然，为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈，应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。

通过在STEP7中设置参数，可以给S7-400CPU的每一优先级指定不同大小的局部数据区。S7-300 CPU每一优先级的局部数据区的大小是固定的。

  2. 块堆栈(B 堆栈)

  如一个块的处理因为调用另外一个块，或者被更高优先级的OB块中止，CPU将在块堆栈中存储以下信息

  1)被中断的块的类型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。

  2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。3)局部数据堆栈的指针。

  利这些数据，可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。

  b.单步执行(Start Step)：单击此按钮，可使PLC单步执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

  c.连续执行(Continuous)：单击此按钮，可使PLC连续执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

“执行运行测试”对话框

  图4-41 “执行运行测试”对话框

与S7-200 PLC一样，FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于FC块外部)；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或使用"数据块DB"。

  在程序块FC中，有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块，称为系统程序块(System Function，SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。

  d.跳转(Jump)：单击此按钮将跳转到当前PLC停止的地址。

  e.自动跳转到中断(Jump to break step automatically)：选择此项，允许PLC自动跳到每次暂停的地址。

  如果要退出测试运行状态，单击"Stop Test-run"按钮即可。

 有两种流水线(Pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。

  1.单段流水线

  在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，第一段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。

  (1) 改变了时间基准。

  (2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前，*活脉冲列已经完成。

  当流水线已满时，如果试图装人脉冲列参数，状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时，该位被初始化为0，如果检测到溢出，必须手工清除该位。

  3.动态时序图监控

  动态的序图监控是以时序图的形式对继电器和寄存器进行监控。时序图描述的是继电器状态或寄存器值随时间变化的情况，时序图的横轴表示时间，纵轴表示继电器的状态或寄行器值的大小，以下以图4-42为例介绍其使用方法。