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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
支持S7通信,可以作服务器和客户机,传输速率10Mbit/s或100Mbit/s,可建立*多16个连接。自动检测传输速率,RJ-45连接器有自协商和自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。
k.可以使用梯形图设备和功能
块图这两种编程语言。
1.可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件,还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
某些模拟量输入模块可以设置A/D转换得到的模拟值的滤波等级。模拟值的滤波处理可以保证得到稳定的模拟值。这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。
S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”,在满足条件时,每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目,这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”,该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
在编写OB85的程序时,应根据OB85的启动信息,判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位,以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
O1是用户程序中的主程序,CPU的操作系统完成启动过程后,将循环执行OB1,可以在0B1中调用其他逻辑块。
(2)事件中断处理
如果出现中断事件,例如时间中断、硬件中断和错误处理中断等,当前正在执行的块在当前指令执行完后被停止执行(被中断),操作系统将会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完后,被中断的块将从断点处继续执行。
这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。处理中断事件的程序放在该事件驱动的 OB 中。
滤波处理用平均值数字滤波来实现,即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高,滤波后的模拟值越稳定,但是测量的快速性越差。
某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
(1)诊断中断
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
支持云连通,可以在西门子 MindSphere 等系统中保存和分析数据,这样不仅有利于保证数据分析过程的效率,还能实现预防性维护。安全发送电子邮件(可添加附件)功能使得自动传送敏感的机床数据成为可能。通信功能经过广泛增强的 SIMATIC S7-1200 不但支持使用各种现场设备,还支持与其他控制器进行数据交换并将数据转发至任意管理系统。