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S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。
电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。另外,继电器触点数目有限,每个只有4~8对触点,因此灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,因此灵活性和扩展性都很好。
2.工作方式
电源接通时,继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态,即该吸合的都应吸合,不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合,它属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中,各内部器件都处于周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的,所以它属于串行工作方式。
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL (位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
2) 程序块(FC)*。程序块(Function,FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的"**地址"或"符号地址”进行编程,但根据需要可以定义部分程序变量。
支持云连通,可以在西门子 MindSphere 等系统中保存和分析数据,这样不仅有利于保证数据分析过程的效率,还能实现预防性维护。安全发送电子邮件(可添加附件)功能使得自动传送敏感的机床数据成为可能。通信功能经过广泛增强的 SIMATIC S7-1200 不但支持使用各种现场设备,还支持与其他控制器进行数据交换并将数据转发至任意管理系统。
不断开发各种特殊功能与特殊功能模块,是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展,其应用领域正在日益扩大。目前,PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外,在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用特殊功能与通用功能比较,其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
与S7-200 PLC一样,FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于FC块外部);程序块执行完成后,局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或使用"数据块DB"。