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西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法

  本章首先介绍两种通用的设计方法，即使用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，然后介绍使用顺序控制继电器的设计方法，*后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。

  本章介绍的编程方法很容易学握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。

  较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关，当它为1时将跳过自动程序，执行手动程序为0时将跳过手动程序，执行自动程序，公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。开始执行自动程序时

设置模拟量输入模块的参数方法

  双击HW Config的机架中订货号为6ES7-331-7KF02-0ABO的8通道12位模拟量输入模块，模块的参数主要在“输入”选项卡(见图2-51)中设置。

  1. 测量范围的选择

  可以分别对模块的每一通道组选择允许的任意量程，每两个通道为一组。在“输入”选项卡中点击某通道组的“测量型号”输入框，在弹出的菜单中选择测量的类型。图2-51 中的“4DMU”是4线制电流变送器。如果未使用某一组的通道，应选择测量型号列表中的“取消激活”，禁止使用该通道组，以减小模块的扫描时间。

3) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块，就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。

  2. 使用STEP7进行诊断

  这种诊断方法简便易行，可以迅速地获取准确、详细的诊断信息，CPU的模块信息的诊断缓冲区提供了错误的文本信息，例如出错的DP站地址、出错的模块的地址和故障。应将这种诊断方法作为故障诊断的**方法。但是需要使用安装了STEP 7的计算机，和与PLC通信的硬件。此外还要求使用者熟悉STEP7，掌握用STEP7进行故障诊断的操作方法。

  3. 诊断 DP 从站是否与CPU正常通信的方法

  诊断 DP 网络的故障时，首先需要判断 DP 从站与CPU的通信是否正常。可以用下列方法之一进行诊断:

  1)使用设备上的故障诊断LED。

  2)使用STEP7的可访问节点功能。

输人滤波器用来滤除输人线上的干扰噪声,干扰噪声可能引起输人状态不可预测的变化。在系统块窗口中单击“输人滤波器”标签,可设置4个为1组的输人点的输人滤波器延迟时间。输人状态发生ON/OFF变化时,输人信号必须在设置的延迟时间内保持新的状态,才能被认为有效。延迟时间的设置范围为0.2~12.8ms,默认值为6.4ms。

  使用CPU222、CPU224和CPU226时,可以对各模拟量输入通道选择软件滤波。滤波后的值是预选采样次数(样本数目)的各次模拟输人的平均值。滤波器的设定值(采样次数与死区)对所有被选择为有滤波功能的模拟量输人均是一样的。

  输人量若有大的变化,滤波值可以迅速地反映出来。当前的输人值与平均值之差超过设定的值时,滤波器相对上一次模拟量输人位产片一个阶跃变化。这设定值称为死区,并用楼拟量输人的数字值来表示。

  3)使用计算机或PLC的通信处理器(例如CP5611和CP342-5)的诊断功能。

  4)使用STEP7的快速视图、诊断视图和诊断缓冲区。

  5)使用FB125或FC125。

  4 使用OB86和OB82的局部变量进行诊断

  STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4) 用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，S7-1200还支持PID参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。

  点击测量范围输入框，在弹出的菜单中选择量程，图2-51中第一组的测量范围为4~20mA。测量范围输入框下面的“【C】”表示0号和1号通道对应的量程卡的位置应设置为“C”。组态好测量范围后，应保证量程卡的实际位置与组态时要求的位置一致。