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西门子PLC中PTO操作
PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65 535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数,不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。
如果周期小于两个时间单位,周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0,则脉冲数默认为1。
状态字节(SM66,7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作,将在包络表(Profile Table)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件,例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时,CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时,智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块,可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块,将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时,立即开始新脉冲列的输出,这样可以保证输出脉冲列的连续性。
采用普通PC时,对操作系统的要求是:Windows2000 Pro、Windows XP Pro、Windows Server 2003等;另外重要的是在计机中安装通信卡,如CP5611、CP5613、CP5614、CP5511等,用于连接计算机与S7PLC.
CP5611和CP5613都是安装在台式计算机中的通信卡,CP5611无通信处理器,CP5613和CP5614集成了通信处理器,因此CP5613和CP5614的通信速度要比CP5611快,CP5614和CP5613比较,前者多了一个PROFIBUS接口,同时前者支持DP主站和从站模式,而后者只支持DP主站模式。
CP5611和CP5612是用于带有PCMCIA插槽的编程器和便携式计算机的,支持DP主站和从站,具备网络诊断功能。
S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址
S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2,因此,间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200 PLC有大的区别,其使用更方便,寻址范围也更大。
①存储器间接寻址
S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比,在实际使用中只有两方面明显的区别。
a.在S7-300/400中,间接寻址不需要建立指针的过程,可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记,表示该寻址对象为间接寻址。
此外,还可以使用PC适配器(PC Adupter),它一端连接计算机的RS-232口或USB口,一端连接PLC 的MPI,没有网络诊断功能。
在通信卡代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。如果需要在PC上向EPROM 中存储程序,则还需要一个外部编程设备。