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西门子S7-200的子程序编写与调试指令

  西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

3.局部变量的赋值

  在局部变量表中赋值时，只需指定声明局部变量的类型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型)，但不指定存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。

  4.在局部变量表中增加新的变量

  对于主程序与中断程序，局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP(临时)变量的行。要向表中增加行，只需用右键单击表中的某一行，选择“插人→行"指令，在所选行的上部插人新的行，选择“插人→行下"指令，在所选行的下部插人新的行。

  对于子程序，局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行的上下插人相同类型的另一局部变量。

  1.子程序的作用

  子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

 组态时应注意以下问题

  1)接口模块的特性，例如中央机架与扩展机架的*大距离，是否传送电源和K总线，每个模块的接口数，每个模块可扩展的机架数，中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。

  2)IM 460是安装在主机架的发送模块，IM 461是只能安装在扩展机架*后一个槽位的接收模块。

  3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。

  4)*后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻，否则CPU不能识别扩展机架。

  5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同。

PLC三种输出接口电路的特点和注意事项

PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。

输出形式的特点:

继电器输出:开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。

晶体管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

晶闸管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

注事项:

(1) PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

(2) PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

(3)对于电感性负载应加阻容保护。

(4)负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

  6)在仿真时如果没有给S7-400组态电源模块，在保存和编译时将会显示“由于组态不一致而无法重新创建系统数据”。S7-300没有组态电源模块也可以编译。

  使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。