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首先用MOVE指令将它们保存到MW6和MD8,才能用比较指令判别是哪一个模块和哪一点产生的中断。在10.0的上升沿将Q4.0置位,在10.1的下降沿将Q4.0复位。
3.硬件中断的仿真实验
打开PLCSIM(见图4-49),下载所有的块,将仿真PLC切换到RUN-P模式。执行PLCSIM的菜单命令“Execute”(执行)→“Trigger Error OB”(触发错误OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”,打开“Hardware Interupt OB(40-47)”对话框(见图4-49右上方的小图),在文本框“Module address”(模块地址)内输入模块的起始地址0,在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模块状态(位地址))内输入模块内的位地址0。
a.SB1223数字量输入/输出信号板如图2-113所示。它的两点DC24V输入有上升沿、下降沿中断和脉冲捕获功能。输入参数与CPU集成的输入点基本上相同。用作高速计数器的时钟输入时,*高输入频率为30kHz。
两个DC24V MOSFET输出点的*大输出电流为0.5A,*大白炽灯负载为DC5W,可以输出*高 20kHz的脉冲列。
b.SB1232模拟量输出信号板如图2-114所示。其分辨率为12位的-10~ 10V电压,负载阻抗≥1000Ω;或输出分辨率为11位的0~20mA电流信号,负载阻抗≤600Q,不需要附加的放大器。25℃满量程的*大误差为±0.5%,0~55℃满量程的*大误差为±1.0%。有超上限/超下限、电压模式对地短路和电流模式断线的故障诊断功能。
信号板
西门子S7-1200后来又增加了3种高速数字量输入和3种高速数字量输出信号板,工作频率为200kHz。
②数字量I/O模块数字量输入/输出(DI/DO)模块和模拟量输入/输出(AI/AO)模块统称为信号模块,可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块(见表2-57)。
单击“Apply”(应用)按钮,触发I0.0的上升沿中断,CPU调用OB40,Q4.0被置为1状态,同时在“Intermupt OB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB 编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1,模拟I0.1产生的中断,单击“Apply”按钮,在松开按钮,Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮,将执行与“Apply”按钮同样的操作,同时关闭对话框。
4.禁止和激活硬件中断
图4-50是OB1中的程序,在10.2的上升沿调用SFC40(EN_IRT)激活OB40对应的硬件中断,在I0.3的上升沿调用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时,OB_NR的实参为0B的编号。
单击两次PLCSIM中I0.3对应的小方框,OB40被禁止执行。这时用图4-49右上角的对话框模拟产生硬件中断,不会调用OB40。单击两次10.2对应的小方框,OB40被允许执行,又可以用10.0和10.1产生的硬件中断来控制Q4.0了。
在程序块FC中,有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块,称为系统程序块(System Function,SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
3) 功能块(FB)。功能块(Function Blocks,FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance Data Blocks,称为"即时数据块"或"背景数据块",简称DI)支持的常用逻辑块。
FB与FC的作用基本相同,但FB中除可以使用"**地址"或"符号地址"进行编程外,在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程,因此,FB必须配套独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI 一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据,另一方面,功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。
与功能调用块FC一样,功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的功能块,称为系统功能块(System Function Blocks,SFB)。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。