贵港西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优
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CPU 1214C DC/DC的接线图与前者的区别在于,它的电源电压为DC24V,见图2-Ill。其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V,输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
(4) CPU集成的工艺功能。西门子S7-1200PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后,将I32.3读入,与I0.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器间接寻址程序图
在使用二进制位数据时应注意,开关量输入/输出的单位为字节,因此,进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。
【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后,将121.4读入,与10.0进行“与”运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器偏移二进制程序图
指针寄存器可以含地址符,此时,指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据,逻辑运算指令不再需要指定地址。
1) 高速计数器。西门子S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
2) 高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-crossover)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:
TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。
*大的连接数为 68 个连接,其中:
• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
• 4 个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信,但只能连接一个编程设备(PG)
• 8 个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP)的编程通信,使用 T-block 指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通信,S7-1200 与 S7-300/400/1500 的通信
• 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接,可以实现与 S7-1200,S7-300/400/1500 的以太网 S7 通信
• 30 个连接用于与 Web 浏览器的连接
• 6 个动态资源,可以用于连接 OPC UA 客户端,用于 S7 通信的服务器或者其他连接。作为 Profinet IO 控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信, 例 如ET200SP、V90PN、智能设备等。
3) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
3)硬件中断
(1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯
所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。
MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。
能进行MPI通讯的设备
PG/PC
OPTP
带有MPI的S7-300/S7-400S7-200(仅19.2kbps)
(2)通过PROFIBUS-DP接口通讯
CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率*高可达12Mbps。
CP343-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色,不能组态硬件中断。
CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时,ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。