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西门子PLCSTEP 7-MICROWIN32编程软件使用指南
A.1概述
1.STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装
计算机应使用微软公司的Windows操作系统,为了实现可编程序控制器与计算机的通信,必须配备下面3种设备中的一种
(1)一条PC/PPI电缆,它的价格便宜,用得*多。
上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应,SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中,战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。继屯器的线围通电时,其常开触点接通.常闭触点断开;线的断电时,北常开触占断开素风融点闭合。梯光图中的位操作元性如可偏整序控制器的输出00.0)的缺点和线圈也有类似的关系。
接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的钢定电流较小
(如几十毫安),而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安培至上千安培的异步电动机。
图2-8是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。按下起动按钮SB1,它的常开触点接通,电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2的常闭触点,流过交流接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中KM的3对常开触点闭合,异步电动机M的三相电源接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后,SB1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和5B2的常闭触点流过KM的线围,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁"或“自保持",它使继电器电路具有类似于RS触发器的记忆功能。
(一块通信处理器(CP)卡和MPI(多点接口)电缆。
(3)一块插在个人计算机中的MPI卡和配套的通信电缆。
双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装时的在线提示完成安装。安装完成后,可用STEP 7-Miero/WIN32的中文升级软件(可在西门子的网站下载)将编程软件的界面和帮助文件汉化。STEP 7-Miero/WIN32的画面见图A-1。
2.项目的组成
项目(Project)包括下列基本组件
(1) 程序块
程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器,程序注释被忽略。
对于一些变频器或者伺服电机等的程序设计,一般有多种方式,可以线路直接控制还可以通讯控制,那么使用通讯的方式的话会使得程序增加了仿制的难度,比如说PLC对于伺服驱动器的控制有多种,简单一些的可以是脉冲直接控制或者模拟量控制,这种方式就容易仿制,如果换成通讯控制,则会使得程序复杂很多,加上仿制者如果对报文不熟悉,很难去仿制。
可设置各数字量输人点是否有脉冲捕提功能。某一输人点启动了脉冲捕捉功能后,实际输人状态的变化被锁存并保存到下一次输人更新(见图8-2)。因此,可以捕捉和读取持续时间很短的输人脉冲。
脉冲捕捉功能在输人法波器之后(见图8-3),使用脉冲捕提功能时,必须同时调节输人滤波时间,使窄脉冲不会被输人滤波器过滤掉。
一个扫描周期内如果有多个输人脉冲,只能检测出第一个脉冲。如果希望在一个扫描周期内检测出多个脉冲,可使用/O中断处理指令(见6.6节)。默认的设置是禁止所有的输人点捕捉脉冲。
有时候控制系统会由多个子控制系统构成,由此形成多CPU加人机界面的网络,西门子S7-200产品常见的是PPI网络,S7-300400产品常见的是MPI网络,通常是人机界面与CPU之间的数据交换,而我们也可在CPU的用户程序中添加一些无需组态的S7基本通讯功能(S7-200可用NETRNETW指令,S7-300400可以用X_PUTX_GET指令),定时或不定时地在CPU之间进行少量数据交换,通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统,仿制者要分析某一子系统的程序也不是件十分容易事情。
但在梯形图中,一个常开触点符号如果外接常开开关,则它是常开的,如果外接的是常闭开关,则它又看作闭合,如图 5.1-5 所示。从这一点来看,梯形图设计远比继电控制设计灵活。在 PLC 输入端,既可接入常开开关信号完成控制任务,也可接入常闭开关信号完成控制任务,而在继电控制线路中,常开就是常开,常闭就是常闭。
现以启保停电路为例说明外接不同形式的开关时,梯形图触点形式处理的不同。图 5.1-6 为外接两个常开开关信号的梯形图程序,其中 X0 为启动信号,X1 为停止信号。停止信号为常开接入,这一点已经和继电控制线路的常闭接入不一样了,而梯形图形式则和继电控制线路一致。如果把启动和停止信号均换成常闭接入,如图5.1-7所示,其相应的梯形图程序发生了变化。启动信号 X0的常开触点变成了常闭,停止信号 X1 的常闭触点变成了常开,梯形图程序同样可以控制输出Y0的启停。
以上分析说明,梯形图设计对输入端口开关信号的接入方式没有要求。接入怎样的开关信号,就设计相对应的梯形图程序。
从这一点来看,梯形图设计远比继电控制设计灵活,但在实际应用中,也带来了很多不便。在设计和分析梯形图中的常开和常闭触点时,还必须先了解配线图上是接入常开开关信号还是常闭开关信号,初学者常常在这一点上花费很多时间。如果统一规定接入信号均为常开触点信号,则设计和分析就要方便很多。本书中就按这种方法处理,以后,梯形图中涉及输入继电器X的常开触点与常闭触点,在没有特殊说明情况下均按接入信号为常开开关信号来理解。
在实际应用中,如果某些输入信号只能接入常闭开关信号,可以先按输入为常开开关信号来设计,然后将梯形图中相应的输入继电器触点改成相反的即可,即常开改常闭,常闭改常开。