渭南西门子S7-1500PLC模块代理商专业价优
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西门子STEP7与PLC通信连接的方式有哪些
1 STEP7与PLC通信的硬件STEP7可以用下列硬件与PLC通信
1)PC/MPI适配器用于连接运行STEP7的计算机的RS-232C接口和PLC的MPI接口。计算机一侧的通信速率为19.2kbit/s或38.4kbit/s,PLC一侧的通信速率为19.2kbit/s ~1.5Mbit/s。除了PC/MPI适配器,还需要一根RS-232C通信电缆。
2)USB/MPI适配器用于连接安装了STEP7的计算机的USB接口和PLC的MPI接口,特别适合于笔记本电脑使用。
b.间接寻址可以用于二进制位地址。
【例3-8】通过局部变量LD10,将输入122.2读入,与10.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
间接寻址程序
②寄存器间接寻址
S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式,格式为【AR1,m】或【AR2,m】,间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。
指针寄存器 AR1或 AR2为双字长寄存器,可以同时存储地址、字节、位等信息。因此,寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等),而且可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。
地址位(bit31):"0"表示指针寄存器不含地址符,地址符bit24~bit26应为0;
"1"表示指针寄存器含地址符,地址符由bit24~bit26指定。
地址符(bit24~bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址,地址的编码如下。
000:地址P;
西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400 PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(Logic Blok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1) 组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由 CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
3)CP5611、CP5613、CP5614和CP5621是用于台式机的PCI总线通信卡,CP5512 是用于笔记本电脑的PCMCIA卡。可以用它们来将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络,通过网络实现计算机与PLC的通信。也可以使用计算机的工业以太网通信卡CP1512(PCM-CIA卡)、CP1613、CP1616和CP1623(PCI卡),或通过普通的以太网接口,实现计算机与PLC的以太网通信。但是PLC一侧必须有以太网接口。
2. STEP7与PLC通信的组态
可以在安装STEP7时对计算机与PLC的通信组态,也可以在安装好STEP7之后,在SIMATIC管理器中执行菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框(见图2-22)。在中间的列表中,选择实际使用的通信硬件和通信协议。点击“属性”按钮,用打开的对话框设置选中的通信硬件和协议的属性(见图2-23)。
“设置PG/PC接口”对话框
(STAT)“Petrol_Engine”(汽油发动机)和“Diesel_Engine”(柴油发动机),其数据类型为FB1(符号名为“发动机控制”)。变量声明表的文件夹“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”中的6个变量来自FB1的变量声明表,不是用户在FB10中输入的。
生成静态变量“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”后,它们将出现在程序编辑器左边目录窗口的“多重实例”文件夹中(见图4-37)。将它们“拖放”到FB10的程序区(见图4-38),然后指定它们的输入参数和输出参数。
2.在OB1中调用多重背景功能块
项目“发动机控制”中OB1对FB1的两次调用,被图4-39中OB1对FB10的调用代替。FB10的输出参数“PE_DE_OverSpeed”送给符号名为“两台发动机超速”的共享数据Q5.7。调用FC1的汽油机的风扇控制程序与图4-19中的相同。
FB10的背景数据块 DB10 见图4-40,多重背景的名称“Petrol_Engine”和“Diesel_En-图4-39 OB1中调用多重背景功能块FB10
gine”加在FB1的局部变量之前,例如“Petrol_
Engine.Enging_On”。可以修改柴油机的预置转速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的实际值,修改后需要下载到PLC。