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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上,对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件,掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结,这样才能真正掌握PLC程序设计技术。

设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步,且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中,则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后,作为控制M0.1的起动电路。

  开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步

M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关

平始自说关

  在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。但是当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。

 5) *多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。

  通过可选的SIMATIC存储卡,可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。

  6) 过程映像输入、输出各1024B。

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  数字量输入、输出各1024B。数字量输入电路的电压额定值为DC24V,输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA,0状态允许的*大电压/电流为DCSV/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。

  继电器输出的电压范围为DC5~30V或5~250V。*大电流2A,白炽灯负载为DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V,输出电流0.5A。0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。

  7) 可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。

  采用移植设计法的应用程序设计

  移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造。PLC控制取代"继电器-接触器"控制已是大势所趋,用PLC改造"继电器-接触器"控制系统,根据原有的"继电器-接触器"电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的"继电器-接触器"控制系统经过了长期的使用和考验,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,而"继电器-接触器"电路图又与梯形图极为相似,因此可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译",直接转化为具有相同功能的PLC梯形图程序,所以人们将这种设计方法称为"移植设计法"或"翻译法"。

 2) 程序处理区域。S7-300/400 PLC的程序处理区域又可以分为累加器、地址寄存器、数据块地址寄存器、状态寄存器4部分,具体如下。

  ●累加器:S7-300/400PLC共有2个32位累加器ACCU1、ACCU2,用来进行读人、传送、运算、移位等操作。

  ●地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位地址寄存器AR1、AR2,用于存放寄存器间接寻址时的地址指针。

  ●数据块地址寄存器:S7-300/400PLC共有2个32位数据块地址寄存器DB、DI,用于存放程序中被打开的数据块地址。程序执行过程中允许同时被打开的数据块*大为2个,其中一个为共享数据块(DB),在程序中可以任意使用;另一个为瞬时数据块(DD),它是与功能块FB配套使用的数据块,在调用FB时同时打开。

 主站要发送信息,必须持有令牌。例如当站3持有令牌时,它初始化到站2的请求,然后把令牌传给站5,站5才能初始化到站4的请求信息,然后把令牌传给站6,站6再初始化到站2.4或8的请求信息,然后把令牌传给站7。这个初始化信息和传送令牌的过程会在逻辑环中持续进行,从站3到站5,又到站6、7、8、9*后又返回站3。为了使主机能发出请求信息,这个今牌必须在逻辑环中完整循环。

  如果允许PPI主站模式(在网络中使用PPI协议),CPU用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令与其他CPU交换信息。如果下列假设成立,令牌循环时间可由式(7-1)和式(7-2)近似求出:

 (1)各站占有令牌时发送一个请求。

  (2)请求读或写的数据的地址是连续的。

  (3)CPU的通信缓冲区的使用没有冲突。

  (4)CPU的扫描时间都不超过10ms。

  ●状态寄存器:S7-300/400PLC共有1个16位状态寄存器STW,状态寄存器用于存放程序的处理结果,如逻辑运算结果RLO、溢出标志OV、溢出记忆0S、条件码CC0与CC1、二进制值BR等,以显示指令的执行结果。


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