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西门子PLC常开和常闭的接入
程序中输入继电器 X 的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，反之亦然。这就是说，程 序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，但是，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时，在一定的位置安装一限位开关，这个开关常以常闭触点形式接入控制电路，这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后，切断控制输出并报警。图 5.1-4(b)和图 5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b)，端口开关X现为ON，因此其常开触点闭合，Y0 被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的，控制要求为 X0 被碰撞快速断开后
3. 诊断 DP 从站是否与CPU正常通信的方法
诊断 DP 网络的故障时，首先需要判断 DP 从站与CPU的通信是否正常。可以用下列方法之一进行诊断:
1)使用设备上的故障诊断LED。
2)使用STEP7的可访问节点功能。
3)使用计算机或PLC的通信处理器(例如CP5611和CP342-5)的诊断功能。
4)使用STEP7的快速视图、诊断视图和诊断缓冲区。
5)使用FB125或FC125。
4 使用OB86和OB82的局部变量进行诊断
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在OB 块中编写简单的程序(见6.4节)，用变量表可以监控是否产生中断和产生中断的次数。调用SFC20保存OB的20B局部变量后，可以获取产生中断的故障信息，查阅OB的在线帮助，可以分析局部变量的意义。但是这些信息不一定具体和准确。
在图4-46中数字量输入模块输入信号的第一个上升沿时触发中断，由于正在用OB40处理中断，第2个和第3个上升沿产生的中断信号丢失。
如果正在处理某一中断信号时，同一模块其他通道或其他模块产生了中断事件，新的请求将被记录，空闲后再执行该中断。当前的中断组织块执行完后，再处理被记录的中断。
1.硬件组态
生成一个名为“OB40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器左边的300站对象，双击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具HW Config(见图4-47)。将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4 点DI模块插入4号槽，16点D0模块插入5号槽。
自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47的右图)。用复选框启用硬件中断，设置10.0产生上升沿中断，10.1产生下降沿中断。
2. 编写OB40中的程序
在做仿真实验时，可以根据时序图，改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机，观察剩余时间值和Q4.的变化情况是否符合定时器的时序图。
选中指令列表或程序中的某条指令，按计算机的〈F1〉键，将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响，以及指令应用的实例。
读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序
果用语句表编程，在定时器启动之前，建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器：
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动，即控制FR的I1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
OB40中的程序(见图4-48)判断是哪个模块的哪个点产生的中断，然后执行相应的操作。临时局部变量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分别是产生中断的模块的起始字节地址和模块内的位地址，数据类型分别为WORD和DWORD，这两个变量不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。
k.可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。
1.可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件，还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
m.有16个参数自整定的PID控制器。
n.可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。③CPU的技术规范 每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。图2-111是CPU 1214C AC/DC/Relay(继电器)型的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源，此时需要去除外接DC电源，将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来，将24V电源的L 端子接到外接触点的公共端
继电器外部接线图
CPU 1214C DC/DC/Relay 的电源电压为DC24V。
CPU 1214C DC/DC/DC的接线图见图 2-112，其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
