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S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈，FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。
梯形图(Ladder Diagram，简称LAD)是*常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-41所示。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
西门子中继器使用方法及作用有哪些
1.RS-485中继器
下列情况需要使用RS-485中继器多于32个站(包含中继器)连接到总线上，或者超过了网段允许的*大长度(与传输速率有关)。
RS-485中继器用于将PROFIBUS网络中的两段总线连在一起，以增加站点的数目。中继器用于信号恢复和总线段之间的电气隔离，*高传输速率为12Mbit/s。两个节点之间*多可以安装9个中继器。不需要对RS-485中继器组态，但是在计算总线参数时应考虑它。
CR为PLC主机架，如果系统需要，机架上可以安装扩展接口模块(IM460)，以连接PLC扩展单元。扩展单元与机架的*大距离为3m(如果选择分布式系统，这一距离允许为102.25m)。CR机架*多可以安装6个扩展接口模块，并进行“树枝形”连接，但连接的扩展单元总数不能超过21个单元。
多CPU安装机架CR根据可以安装的模块数，分为CR2和CR3两种规格。CR2为集中式多CPU中央机架，允许安装的模块总数为18个;并分为10槽与8槽两个独立的I/O总线区(Segmentl、Segment2)。CR3为分离式CPU中央机架，单机架允许安装的模块总数为4个;在多CPU系统中应选择2个或2个以上的CR3机架。两种机架的结构示意与安装尺寸参见图2-108。
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CR3结构示意
d.冗余PLC机架UR2-H。S7-400PLC冗余系统需要选择冗余系统专用机架UR2-H，UR2-H机架的2个区域(Divisionl、Division2)均具有完整的I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，但2个区域的C总线均可以进行数据交换，2个CPU均可以对其进行访问。UR2-H机架每个区域均有9个模块的安装插槽。
2.诊断中继器
诊断中继器是RS-485中继器，传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s，它用于在RS-485系统中连接PROFIBUS-DP网段，此外还提供铜质总线电缆的物理在线监控，可以侦测总线系统的拓扑结构，在出现故障时，可以自动检测故障类型和故障位置(**到米)。可以发送诊断报文到DP主站，包括详细的故障类型和故障位置数据。
对于DP主站来说，诊断中继器相当于一个DP从站。诊断中继器用STEP7来组态，也可以作为普通中继器使用，其详细的使用方法见6.6节。
在本例中，原点是指钻孔起始位置，这时钻杆应没有任何进给，限位开关SQ1受压闭合。很明显，如果设备在三维空间运动，原点至少有三个方向的限位开关。
如果设备不处于原点位置，则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。
2)手动工作方式
手动工作方式是指用手按动按钮使控制流程中各个执行器负载能单独接通和断开。在自动设备中，手动方式也是不可缺少的一种工作方式。在正式生产前，可以手动试试各个负载是否能正常工作。在部分设备中，中途停止时，可以用手动方式继续完成一个周期的工作，等等。
在本例中，手动是指对主电动机M1、进给电动机M2和工步进给电磁阀YV的控制。单独手动时，除了试验负载是否正常工作外，还要试验是否能完成控制动作要求。
3)单步运行工作方式
单步运行是指在顺序控制中，每按动一次按钮，控制运行就前进一个状态工步。在正常生产中，这是没有必要的工作方式，但对设备进行调试却是非常必要的。单步运行时主要是观察控制顺序是否正常，每一个状况工步内的动作是否符合要求，状态能否正确转移等。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用“继电-接触器”控制系统电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个"左正右负"的直流电源，当图1-41的梯形图中10.1与10.2的触点接通，或M0.3与10.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
在西门子PLC中，把触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上创下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回到*上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
