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西门子西门子S7-200SMART中断程序类型
中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的*后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。
1.系统对中断的支持
3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器的安况拉线也很方使般用控线端予库挖外部拉线。可前程序控制器有较强的中负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和交流攘触器。
硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快冲地适成工艺条件的变化。
4.可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输人和输出有关的少量硬件,按线可减少到继电器控制系统的1/10-I/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。
在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开、异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行,同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2-8给出广有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
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系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
为了便于将顺序功能图转换为梯形图，**用代表各步的编程元件的地址(如MO.0)作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。
在5.1-5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，并用初始化脉冲SM0.1将初始步置1，代表其余各步的各编程元件均为0状态，为转换的实现作好了准备。
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。
单序列的编程方法
图中的热继电器FR用于过载保护,电动机过载时，经过一段时间后,FR的常闭触点断开,使KM的线圈断电,电动机停转。
2.在主程序和中断程序之间共享数据
使用CPU222、CPU224和CPU226时,可以对各模拟量输入通道选择软件滤波。滤波后的值是预选采样次数(样本数目)的各次模拟输人的平均值。滤波器的设定值(采样次数与死区)对所有被选择为有滤波功能的模拟量输人均是一样的。
输人量若有大的变化,滤波值可以迅速地反映出来。当前的输人值与平均值之差超过设定的值时,滤波器相对上一次模拟量输人位产片一个阶跃变化。这设定值称为死区,并用楼拟量输人的数字值来表示。
模拟是池波功能不能用于用模拟量字传逊数字*信息或报警信息的模块。ASi主站松块、热电偶模块及RTD模块要求CPU禁止模拟量输人滤波。
模拟量输人滤波的默认设管是对所有的模拟量输人滤波(打勾)。取消打勾可关闭某些控拟输人量的滤波功能
因为在每一扫描周期开始时读取数字量输人,CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲(见图8-2)。脉冲捕捉功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲,有脉冲捕捉功能的*大数字量输人点数取决于CPU的型号,CPU221为6点,CPU222为8点,CPU224和CPU226为14点。
可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断，所以，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
使用一些编程技巧，可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置，或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinAC RTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。
8.通信错误组织块(OB87)
在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用0B87
1)接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。
2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
3)接收到非法的全局数据包编号。
3.从中断程序调用子程序
可以在中断程序中调用子程序，累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
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