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S7-200PLC存储区和S7-300PLC存储器
S7-200系列PLC的存储区分为程序存储区、变量存储区和参数存储区。
① 程序存储区
程序存储区主要用于存放用户程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外,CPU的RAM区与内置EPPROM上都有程序存储器,它们互为映像,且空间大小一样。系统程序会进行自动调度,在程序执行时将程序从E?PROM映像到RAM中,以提高运行速度。
系统程序也存放在程序空间,但对用户是不开放的,即用户不能访问和读写系统程序。
图6-45是PLC与变频器通信的示意图,CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信,CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。
PLC与变频器通信的示意图
2. 组态主站和PROFIBUS网络
在STEP7中用新建项目向导创建一个项目(见随书光盘中的例程Convert),CPU模块为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器的300站点,点击右边窗口的“硬件”图标,打开硬件组态工具(见图6-46),将电源模块和信号模块插入机架。
组态主站和PROFIBUS网络
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双击CPU模块中“DP”所在的行,点击打开对话框“常规”选项卡中的“属性”按钮,在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮,生成一条PROFIBUS-DP网络。采用默认的参数,CPU315-2DP为DP主站,站地址为2,网络的传输速率为1.5 Mbit/s,配置文件为“DP”。点击“确定”按钮,返回HW Config。
②变量存储区
变量存储区存储各种编程变量。编程变量包括输入继电器(输入映像)1、输出继电器(输出映像)Q、中间继电器M、定时器T和计数器C。
数据块(DB)。数据块(Dma Blocks,DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区,其作用与标志寄存器类似,但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(Instance Data Blocks,又称背景数据块,简称DI)和通用数据块(Data Blocks,又称共享数据块,简称DB)两类。
即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。
2. 电子邮件服务
自动化系统可以使用IT-CP/Adv-CP的电子邮件功能,通过SMTP(Simple Mail Transfer Protocol,简单邮件传输协议),在工业以太网上发送包含过程信息的电子邮件,发送邮件时可以带附件。IT-CP/Adv-CP作电子邮件客户机,通过SMTP服务发送电子邮件,但是不能接收电子邮件。要发送S7-300/400 CPU用户程序中的电子邮件,需要调用FC 5 AG_SEND 或FC50AGLSEND轮询SEND/RECEIVE接口。
为了发送电子邮件,必须建立电子邮件连接,该连接定义了用IT-CP/Adv-CP发送电子邮件的邮件服务器。完整的电子邮件在随机数据块中生成。
3. SNMP服务
SNMP(简单网络管理协议)是以太网的一种开放的标准化网络管理协议。网络管理包括监视、控制和组态网络节点的所有功能。网络管理(例如错误记录)可以防止有SNMP功能的网络节点组成的网络发生故障,以确保网络的高质、高效。
网络管理产品(例如西门子公司的SINEMA E和SNMP-OPC服务器)可以在工业环境中对网络进行规划、控制和监视。SNMP使用无线UDP传输协议。SNMP管理器监视网络节点,而SNMP代理收集各网络节点中各种特定的网络信息,并以结构化形式将其置于管理信息库(Management Information Base,MIB)中。
通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,因此,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
(2) S7-300/400 PLC的程序结构。S7-300/400 PLC的程序结构随着编程人员所采用的程序设计方法的不同而不同。一般而言,程序设计可以采用线性化编程、调用式编程、结构化编程的方法(见图5-32)。
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
在进入自动运行之前,两个错头应在*上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0
组合钻床和顺序功能图
转换条件I0.0*10.3*10.5满足,由初始步转换到步M0.1,Q4.0变为1状态,工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态,由步M0.1转换到步M0.2和M0.5,Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时,进入步M0.3,Q4.2使大钻头上升,升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升,进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时,进入步M0.6,Q4.4使小钻头上升,
采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中,无须编制程序块、功能块、数据块等。
采用调用式编程的程序由组织块OB、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成,由组织块OB1对各逻辑块与数据块进行组织与管理。
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