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STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
S7-300的PROFIBUS CP是否能参与S7双向通信和作S7单向通信的客户机,与CP和CPU的订货号和固件版本号均有关系,只有少数较的S7-300 CPU和PROFIBUS CP的组合才有双向S7通信功能。STEP7 会自动禁止建立不允许的通信连接。
用于数据交换的S7通信的SFB/FB
3. 组态硬件
在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程),CPU为CPU 412-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行,打开DP属性对话框,新建一条PROFIBUS网络,传输速率为默认的1.5Mbit/s,配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2,默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。
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