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S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块,将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下:
1)访问PIPQ区时,直接读写输入/输出模块,而I/Q区是CPU内的存储区。
2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址,PIPQ区不能按位寻址。
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的 OB 块,但 OBI 是所有 PLC 用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。
2) 程序块(FC)*。程序块(Function,FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的"地址"或"符号地址”进行编程,但根据需要可以定义部分程序变量。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3. 优先级错误中断(OB85)
以下情况将会触发优先级错误中断:
1)产生了一个中断事件,但是没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
生成多重背景功能块时,应采用默认的设置,激活功能块属性对话框中的复选框“多情景标题”(即多重背景功能)。
生成FB10时,首先应生成FB1。为调用FB1,在FB10的变量声明表中(见图4-37),声明两个静态变量(STAT)“Petrol_Engine”(汽油发动机)和“Diesel_Engine”(柴油发动机),其数据类型为FB1(符号名为“发动机控制”)。变量声明表的文件夹“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”中的6个变量来自FB1的变量声明表,不是用户在FB10中输入的。
生成静态变量“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”后,它们将出现在程序编辑器左边目录窗口的“多重实例”文件夹中(见图4-37)。将它们“拖放”到FB10的程序区(见图4-38),然后指定它们的输入参数和输出参数。
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