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如果选择有断电保持功能的存储器位(M)来代表顺序功能图中的各位,在交流电源突然断电时,可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后,可以使系
统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步,进入RUN模式时,它们均处于0状态,必须在OB100中将初始步预置为活动步,否则因为顺序功能图中没有活动步,系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式,顺序功能图是用来描述自动工作过程的。在系统由手动工作方式切换到自动工作方式时,如果满足自动运行的条件,需要将初始步置为活动步,并将非初始步置为不活动步(见5.4节)。
CAN早是用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN总线是基于OSI模型并进行了优化。采用了其中的物理层、数据链路层、应用层,提高了实时性。CAN总线节点有优先级设定,支持点对点、一点对多点、广播模式通信,各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线,通信速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文,抗干扰能力强,可靠性高,适用于开关量控制。
2.Interbus
工业自动化的发展要求总线系统适应两种要求一是总线系统必须提供自动化目标的综合解决方案二是对大多数PLC供应商来说必须是独立并中立的,但目前许多解决方案都没有达到这两点
在硬件组态时,双击CPU模块所在的行,打开CPU模块的属性对话框,选中“保持存储器”选项卡,可以设置有断电保持功能的存储器位(M)的地址范围。
指针寄存器可以不含地址符,此时,指针寄存器只需要写人二进制的字节与位数据,地址由逻辑运算指令指定。
【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后,将I32.3读入,与I0.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器间接寻址程序图
在使用二进制位数据时应注意,开关量输入/输出的单位为字节,因此,进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。
【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后,将121.4读入,与10.0进行“与”运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器偏移二进制程序图
指针寄存器可以含地址符,此时,指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据,逻辑运算指令不再需要指定地址。
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