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初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。
4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从后一步返回初始步,系统停留在初始状态(单周期操作,见图5-9),在连续循环工作方式时,将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图5-14)。
包络表如表6-30所示,多段PTO的另一特点是能以指定的脉冲数白动增加或减少周期,在周期增量区输人一个正值将增加周期,输人一个负值将减小周期,输人为0时周期不变。
如果指定的周期增量值使得在输出一定数量的脉冲后导致非法的周期值,会产生一个算术溢出错误,同时终止PTO功能,输出改为由映像寄存器控制。另外,状态字节中的增量计算错误位(SM66.4或SM76.4)被设管为1。
将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1,就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时,SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
14) 可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。
(3) CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源,此时需要去除图中的外接DC电源,将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来,将24V电源的L 端子接到外接触点的公共端。
CPU 1214C DC/DC的接线图与前者的区别在于,它的电源电压为DC24V,见图2-Ill。其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V,输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
(4) CPU集成的工艺功能。西门子S7-1200PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
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