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STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
本例中假设3段的脉冲总数为4 000,起动和结束时的脉冲频率为2kHz,大脉冲频率为10kHz,由于包络表中的值是用周期而不是用顺率表示的,需要将给定频率值转换成周期值。起始和结束时的周期为500us,高频率的周期为100us。第1段要求在200个脉冲左右
例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
周期增量=(ECT-ICT)/Q
式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
显然,为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈,应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。
为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同,建议尽可能地用常开触点作可编程序控制器的输人信号。如果某些信号只能用常闭触点输人
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