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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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波特率和主站数是影响网络性能的两个主要因素。选择所有设备支持的高波特率进行通信会得到佳的通信效果,网络中的主站会增加网络的负载,减少网络中的主站数目可以提高网络性能。
工程工具是面向任务的工具,主要包括供编程人员使用的语言(S7-SCL、S7-GRAPHI\、S7-HiGraph 等),工技术人员使用的图形CFC,以及用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等功能的扩展软件(如 DOCPRO、HARDPRO、M7 ProC/C 、S7 PDIAG、S7 PLCSIM和Teleservice 等)。
1) S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph和CFC等语言和图形语言作为可选软件包,主要用于SIMATIC S7PLC的编程。
2) 在扩展软件中,Borland C (只用于M7)包含了Borland开发环境。
各主站的地址应连续排列,如果主站间的地址有向隙,主站将不断地检春间隙中的地址,确定是否有其他主站等待进入连接。这种检查需要时间,会增加网络的负载。如果主站之间没有地址问隙,就不需要进行这种检查。
在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别,梯形图是一种软件,是可编程序控制器图形化的程序。在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而可编程序控制器的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令。根据继电器电路图设计可编程序控制器的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的右边。
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