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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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可编程序控制器的安况拉线也很方使般用控线端予库挖外部拉线。可前程序控制器有较强的中负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和交流攘触器。
硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快冲地适成工艺条件的变化。
4.可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。
S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
操作系统检测到一个异步错误时,将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的优先级,如果当前正在执行的 OB的优先级低于26,异步错误 OB的优先级为26,如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块),异步错误OB的优先级为28,其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现,将按出现的顺序处理它们。
如果程序的执行被优先级更高的OB中断,操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
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