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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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但是劣势也非常明显,就是传输效率低。西门子早期的串口通信主要是Profibus DP通信,但是上位机是无法直接与西门子PLC走Profibus DP通信的,因此,西门子PLC常用的串口通信方案如下所示:
PPI通信:PPI通信只针对S7-200和S7-200 Smart系列PLC,其他型号不支持。
ModbusRTU主站:西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的,这里是指PLC做Slave(即从站),上位机做Master(即主站)。
A/D转换器和D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。
组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
3) PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
④模拟量模块 S7-1200有3种模拟量模块,此外还有计划中的热电阻/热电偶模块。a.4通道模拟量输入模块SM1231AI4×13bit。该模块的模拟量输入可选±10V、±5V、±2.5V,或0~20mA电流。分辨率为12位加上符号位
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