上海卓曙自动化设备有限公司拥有一批、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理)。公司主营产品:公司拥有一批、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理公司是一家从事西门子PLCS7-300/S7-1200/S7-1500,V90伺服电机/驱动,V20变频器,数控系统,触摸屏等西门子工控产品销售和维修,服务为一体的综合性的西门子代理商

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 USS协议属于主-从通信，PLC作主站，驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢，只有基本通信功能，多可以连接31个从站。SIMOLINK协议主要用于驱动设备之间的主从通信。

  PROFIBUS-DP协议的通信速度快，有附加功能(例如非循环通信和交叉通信)，站点数更多，但是需要添加驱动设备的DP通信板。

  图6-45是PLC与变频器通信的示意图，CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信，CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。

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 1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有高的优先级。

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 数据块(DB)。数据块(Dma Blocks，DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区，其作用与标志寄存器类似，但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(Instance Data Blocks，又称背景数据块，简称DI)和通用数据块(Data Blocks，又称共享数据块，简称DB)两类。

  即时数据块(DI)用于传递功能块的参数，只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时，必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI，即时数据块内的数据可以自动生成，它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。

  2)同步错误是与程序执行有关的错误，OB121和OB122用于处理同步错误，它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。

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