上海卓曙自动化设备有限公司拥有一批****、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理)。公司主营产品:公司拥有一批****、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员，服务面向各行业领域。我们将为您提供优质的产品、优惠的价格、先进的工业自动化技术、高品质的工程和快捷细致的售前、售中、售后服务。公司为瑞典ABB(一级代理)，金钟穆勒(一级代理商)西门子(一级代理公司是一家专业从事西门子PLCS7-300/S7-1200/S7-1500,V90伺服电机/驱动,V20变频器,数控系统,触摸屏等西门子工控产品销售和维修,服务为一体的综合性的西门子代理商

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 如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备，还要改变控制流程)，就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样，若在中途按动停止按钮，则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。

  这里，是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式，简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。

 2.交叉参考表

  交叉参考表(见图4-56)给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符号地址，以及使用的情况。“类型”列的“R”和“W”分别表示读和写。“块”列是变量所在的逻辑块，“位置”列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(与)指令。

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  单击地址列左边的田，可以查看该地址被多次使用的情况。单击地址列的曰，将同一地址有关的各行缩为一行。执行菜单命令“编辑”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符号。

  多种工作方式的编程

 2.并行序列的合并的编程方法

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  步M0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4，M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。

  任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法，就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

  仅有两步的闭环的处理

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  如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a)，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。

  如果一个负载系统要求上述五种工作方式，那么如何对这五种工作方式编程，并把它们融合到程序中是程序编制的难点。

  分析一下这五种工作方式的控制要求，就会发现单步、单周期和自动工作方式的控制过程是一样的，都是系统运行控制，只不过控制方式不同而已。因此，实际上需要编程的是手动程序、原点回归程序、自动程序和用于它们之间切换的公用程序，如果利用 SFC 对多拉制方式系统进行编程，则其程序结构如图6.4-2所示。

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 梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环，即该程序区在当前扫描循环中未被处理。

  用鼠标右键点击图3-38中显示的数据，执行快捷菜单命令“表达式”，可以将默认的十六进制显示方式改为十进制。BCD_I指令采用默认的“自动”显示方式，输入变量IN和输出变量0UT的显示格式分别为十六进制和十进制。

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  首先选中图3-38中的MW10，然后用右键点击它，执行快捷菜单命令“修改”，可以用出现的对话框修改MW10的值。选中图中的M8.1，然后用右键点击它，可以用快捷菜单中的命令“修改为0”和“修改为1”修改它的值。也可以用上述的方法修改语句表程序状态中的变量值。